首先感谢老师的耐心讲解。
也感谢Wordpress自动保存的贴心设计，免去我重写一遍的烦恼。
PLC系统与DCS系统的结构差异不大，只是在功能的着重点上的不同，DCS着重于闭环控制及数据处理。PLC着重于逻辑控制及开关量的控制，也可实现模拟量控制。
一文看懂PLC、DCS、FCS的区别
在本文中，可以将DCS理解成PLC。
一、SAC
1、什么是SAC？
控制开关（SAC），在该电气原理图中，SAC用于自动（远程）、停止、手动（现场）三种状态之间的切换。
2、识图方法
1、2和3、4是控制开关的静触点，横线上的圆点表示转换开关手柄处于此位置时，此对触点接通。
如果开关处于上面位置（2号右边的圆点）时，1、2触点是闭合导通的，开关处于下面位置（3号右边的圆点）时，3、4触点闭合导通，SAC的三条横线不是控制导线，而是表示选择开关的三个工作位置，既上中下三个位置，不是连接点。
允许DCS启动：24V电源接19，假如19接自动端（2），则21端接自动端（1），21接到DCS（PLC 开关量输入端）。
当控制开关处于自动状态时，1、2触电和7、8触电闭合导通，PLC 开关量输入端处于高电平。
当控制开关处于手动状态时，仅3、4触电闭合导通，PLC 开关量输入端处于低电平。
由此可以判断是否允许远程控制（DCS控制）。
AI/AO DI/DO
在集中控制系统中，比如PLC控制或DCS控制系统中，常听到AI，AO，DI，DO信号 ，这是大家为了表达方便用的简称，是相对于PLC或DCS控制柜本身一种输出量和输入量的说法啊，为便于大家学习以举例的方法向大家说明。
注意：所有的输入输出信号以机柜为参照，否则会混淆。
AI信号：模拟量输入（Analog input）
AI指进入DCS，现场发出的信号。
AO信号：模拟量输出（Analog output）
AO指DCS发出，进入现场的信号。
DI信号：数字输入信号（digital input）
DI指进入DCS，现场发出的信号。
DO信号：数字输出信号（digital output）
DO指DCS发出，进入现场的信号。
实例讲解！控制回路中的：AI、AO、DI、DO信号是什么？
二、主电路
L10、L20、L30是电源接线，QL是低压断路器，KM是交流接触器，KH是热继电器。
当KM线圈通电时，电动机开始运转，当KM线圈断电时，电动机停止运运转。
1、低压断路器
低压断路器（曾称自动开关）又称自动空气开关或自动空气断路器，简称断路器，它是一种既有手动开关作用，又能自动进行漏电、失压（电压小于正常输出的电压值）、欠压（电压为零时）、过载、和短路保护的电器。
发生严重的过载、短路、欠压等故障时能自动切断电路。
低压断路器-百度百科
2、交流接触器
接触器分为交流接触器和直流接触器，是利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。它可快速切断交流或直流主回路、可频繁地接通与关断大电流（800A）控制电路的装置，经常运用于电动机做为控制对象。
接触器-百度百科
接触器主触点和辅助触点区别
辅助触点通过电流较小，不需采取灭弧措施，常接在电动机的控制电路中；主触点能通过较大电流，断开时，其间产生电弧，会烧坏触点，并使切断时间拉长。
主触点是用来接通电路，辅助触点是进行控制的。
自锁一般用在辅助触点，电路接通用在主触点。
3、热继电器
热继电器的工作原理是进入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。
热继电器-百度百科
三、辅助电路
图中FU为熔断器，KH为热继电器，SS为停止按钮，SF为启动按钮，按钮设置多个备用，KA为中间继电器，KM为交流接触器，HG为停止指示灯，HW为启动指示灯。
熔断器（fuse）是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。
熔断器-百度百科
中间继电器(intermediate relay)用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。
中间继电器-百度百科
中间继电器的触头只能通过小电流，只能用于控制电路中。
1、当SAC处于手动控制状态时
3、4静触点导通，当按下启动按钮SF时，KM线圈得电，KM常开触点闭合，常闭触点断开，KM线圈保持导通，电动机开始运行，启动指示灯亮，停止指示灯灭。
3、4静触电导通，当按下停止按钮SS时，KM线圈失电，KM常开触点断开，常闭触点闭合，电动机停止运行，停止指示灯亮，启动指示灯灭。
2、当SAC处于自动控制状态时
1、2静触点导通，PLC开关量输入端得到信号（允许DCS启动）
当PLC控制中间继电器得电时，KM常开触点闭合，常闭触点断开，电动机开始运行，启动指示灯亮，停止指示灯灭。
当PLC控制中间继电器线圈失电时，KM线圈失电，KM常开触点断开，常闭触点闭合，电动机停止运行，停止指示灯亮，启动指示灯灭。
3、电动机运行反馈
24V电源接到15，15接到接触器常开触点一端，常开触点另一端接到17，17接到DCS（PLC 开关量输入端）
当KM线圈得电（电动机运行）时，17为高电平，即PLC输入端为高电平。
当KM线圈失电（电动机停止运行）时，17为低电平，即PLC输入端为低电平。
由此可以判断电动机工作状态是否正常。
四、PID控制
1、什么是PID控制？
比例积分微分控制，简称PID控制。
根据给定值和实际输出值构成控制偏差，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。
2、PID控制器
现代大中型的PLC一般都配备了PID控制模块，可进行闭环过程控制。当控制过程中某一个变量出现偏差时，PLC能按照PID算法计算出正确的输出，进而控制调整生产过程，把变量保持在整定值上。目前，许多小型PLC也具有PID控制功能。
一文搞懂PLC的前世今生，超级全面！-知乎
3、控制过程
4、A/D D/A转换计算公式
D/A 转换计算公式
A——模拟量输入值
A0——模拟量输入最小值
Am——模拟量输入最大值
D——数字量输出值
D0——数字量输出最小值
Dm——数字量输出最大值
A/D 转换计算公式
A——模拟量输出值
A0——模拟量输出最小值
Am——模拟量输出最大值
D——数字量输入值
D0——数字量输入最小值
Dm——数字量输入最大值
